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描述:鄭州6ES7407-0KR02-0AA0整機進(jìn)水故障維修西門(mén)子S7-300/400的計數器數量決定于所選擇的PLC CPU模塊,計數的形式可以分為“加計數“、“減計數“與“加減計數“3類(lèi),計數原理與方法同S7-200 PLC。計數輸入信號為上升沿有效。 S7-300/400的計數器有單獨的“置數“控制端S與復位控制端R。只有當“置數“控制端S為“l(fā)“時(shí)(上升沿有效),設定值才能被寫(xiě)入計數器;當
鄭州6ES7407-0KR02-0AA0整機進(jìn)水故障維修
西門(mén)子S7-300/400的計數器數量決定于所選擇的PLC CPU模塊,計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類(lèi),計數原理與方法同S7-200 PLC。計數輸入信號為上升沿有效。
S7-300/400的計數器有單獨的"置數"控制端S與復位控制端R。只有當"置數"控制端S為"l"時(shí)(上升沿有效),設定值才能被寫(xiě)入計數器;當復位控制端R為"1"時(shí),將計數值清除。
鄭州6ES7407-0KR02-0AA0整機進(jìn)水故障維修
S7-300/400的計數器具有輸出端Q、現行計數值輸出端CV(二進(jìn)制)、現行計數值的BCD碼輸出端CV—BCD三個(gè)輸出端。輸出端Q可以作為計數器的狀態(tài)指示信號使用,當計數器的現行計數值為"0"時(shí),Q="0";當現行計數值大于0時(shí),Q="1"。通過(guò)現行計數值輸出端CV(或CV- BCD)可以獲得計數器的當前計數值。
在程序中同一計數器編號既可以作為觸點(diǎn)使用,也可以作為現行值數據使用,它決定于程序中使用的指令形式。在邏輯運算指令中使用計數器編號,采用的是計數器的觸點(diǎn):在數據運算指令中使用計數器編號,為現行值計數值。
S7-300/400的計數指令
S7-300/400的定時(shí)指令包括如下幾種;
(l)計數器控制指令
FR:計數器啟動(dòng)信號;
L:裝載計數值,或將現行計數值以二進(jìn)制的形式讀入到累加器l中:
LC:將現行計數值以BCD碼的形式讀入到累加器l中:
R:計數器復位;
S:設定計數器的預置值:
(2)定時(shí)器類(lèi)型選擇指令
CU:加計數;
CD:減計數。
以上各指令的應用以及梯形圖編程、指令表編程的方法如圖所示。指令表程序中的BLD用于編程器的圖形顯示,NOP為"空操作指令",它在轉換格式時(shí)由編程軟件自動(dòng)生成,無(wú)功能含義。
鄭州6ES7407-0KR02-0AA0整機進(jìn)水故障維修(一)提高各產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率用機器人做工可節省原材料,保證產(chǎn)品質(zhì)量穩定,不憚在惡劣環(huán)境中做工而且不眠不休,節省勞動(dòng)保護所必需的空調、照明等開(kāi)支,可實(shí)現在同一生產(chǎn)線(xiàn)交替制造不同型號產(chǎn)品。越來(lái)越多的日本制造企業(yè)采用機器人取代勞動(dòng)力,大大提高了全員勞動(dòng)生產(chǎn)率。事實(shí)上,2016年初日本已有一家企業(yè)計劃用一年時(shí)間建成世界上家全自動(dòng)化農場(chǎng):從播種到收獲的全部農活由機器人來(lái)承擔。此外,日本服務(wù)業(yè)等非制造領(lǐng)域占GDP和就業(yè)人數的比例均為70%左右,勞動(dòng)生產(chǎn)率相對低下。
在共用K總線(xiàn)和P總線(xiàn)不分段的子機架UR1或UR2上運行
所有在一個(gè)公用外設總線(xiàn)(P)和通訊(K)總線(xiàn)上操作的CPU運行狀態(tài)(CPU運行系統性能)都將自動(dòng)同步。
一個(gè)復雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到多4個(gè)CPU上來(lái)計算。通過(guò)簡(jiǎn)單插入CPU實(shí)現性能的按比例升級是可能的。
增加系統資源(內存,標準區,計數器...)。
在分段子機架CR2上的運行分段子機架包含有兩個(gè)獨立的P總線(xiàn),其中10個(gè)插槽在分段1中,8個(gè)插槽在分段2。
每個(gè)外圍總線(xiàn)分段使用一個(gè)CPU,I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行,沒(méi)有運行狀態(tài)的同步。
公共通訊總線(xiàn)允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
因此,2個(gè)單獨的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節省空間。成本上很節約,因為僅需一個(gè)子機架和一個(gè)電源供應單元。
故障安全型自動(dòng)化系統,大大提高了工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要,也可通過(guò)冗余設計而實(shí)現容錯
安全相關(guān)的 I/O 不增加接線(xiàn):
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標準模塊可以使用在自動(dòng)化系統的非故障安全型應用場(chǎng)合
隔離模塊,用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊。
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