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描述:西門(mén)子系統顯示25050輪廓監控維修解決專(zhuān)家一帶一路涉及大量設施建設,會(huì )對我國工程機械行業(yè)產(chǎn)生直接拉動(dòng)。例如東南亞的鐵路、公路、港口、電網(wǎng)、油氣管線(xiàn)等建設項目;中亞的中吉烏鐵路、中塔公路二期以及中亞天然氣管道C線(xiàn)、D線(xiàn);東北亞的中俄東線(xiàn)、西線(xiàn)天然氣管道;南亞的中巴公路、核電廠(chǎng)、工業(yè)園區等,都有大量的工程機械產(chǎn)品需求。對于我國工程機械行業(yè)而言,抓住一帶一路戰略機遇,積極向東南亞、中亞及
西門(mén)子系統顯示25050輪廓監控維修解決專(zhuān)家:為了更好地理解“輪廓監控”,需要和其它兩個(gè)類(lèi)似報警進(jìn)行對比說(shuō)明---“25040靜止監控”和“25080定位監控”。這兩個(gè)實(shí)際上也都是說(shuō)實(shí)際位置和給定位置間誤差超差,但是它們之間的區別是什么呢?明白了其中的區別就能更好地理解其含義。
“25040靜止監控”是指當軸處于Standstill(理解為“運動(dòng)中的停歇”)時(shí)的實(shí)際位置超差。軸在standstill時(shí)使能處于滿(mǎn)足狀態(tài),位置環(huán)是生效的,電機有力矩帶著(zhù)負載處于“位置保持”狀態(tài)。此時(shí)如果出現實(shí)際位置超差肯定是由于外力導致。這個(gè)外力或者是負載突然變大了,或者是其它人為施加的,導致電機扭矩不夠了,位置發(fā)生了變化。一般地說(shuō),對此報警,增大MD36030的數值所起的作用有限,還是要查具體原因。
而“25080定位監控”是指當軸從運動(dòng)到停止瞬間出現的實(shí)際位置超差。如果該軸原來(lái)一直正常(說(shuō)明軸參數中公差帶設置合適),而后來(lái)出現這個(gè)報警,這一般都是由于機械傳動(dòng)鏈某個(gè)部件出現問(wèn)題或者由于長(cháng)期磨損,導致機械慣量或者運動(dòng)重復性出現變化,NCK按預想的加速度減速停止,而反饋回來(lái)的位置數值卻顯示軸沒(méi)有停在精停公差帶內,于是報警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以減少報警,但不是根本的解決方法,仍需要查具體原因。
“25050輪廓監控”與上述兩者均不同:“輪廓監控”報警出現在啟動(dòng)瞬間。當需要軸運動(dòng)時(shí),NC給定發(fā)出后如果不能在設定的監測周期內到達給定的預計位置,超出了誤差帶,就會(huì )出現“輪廓監控”報警。注意:既不是靜止時(shí),也不是停止時(shí),是給定啟動(dòng)瞬間!
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簡(jiǎn)單地說(shuō),三個(gè)報警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況。
25050輪廓監控---軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差;
24040靜止監控---軸停頓時(shí)的位置超差;
25080定位監控---軸停止時(shí)的位置超差。
2.“輪廓監控”報警的原因
軸啟動(dòng)后不能如預計的那樣到達預定位置,不外乎有三種可能性:機械負載偏大,加速度設置過(guò)大,伺服故障。
當機械負載過(guò)大而電機選擇偏小時(shí),電機無(wú)法很快地將負載驅動(dòng)起來(lái),于是就不會(huì )在預定時(shí)間內到達預定位置,導致報警。
或者機械負載雖然合適,但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應特性,將軸加速度MD32300設置得太大,也使得電機瞬間過(guò)載,無(wú)法將負載驅動(dòng)起來(lái),因此報警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問(wèn)題,導致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足,電機無(wú)法驅動(dòng)起負載,導致報警。有時(shí)候會(huì )只有一個(gè)“25050輪廓監控”報警,但隨著(zhù)情況的惡化,還會(huì )出現“300501/300607”等過(guò)電流類(lèi)的報警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅動(dòng)服務(wù)->電機給定轉速/實(shí)際轉速/平滑電流”項目中能看出來(lái):?jiǎn)?dòng)瞬間,電機給定轉速有了,但沒(méi)有平滑電流輸出,所以沒(méi)有實(shí)際轉速,因此報警,則一般都是驅動(dòng)本身的問(wèn)題?,F場(chǎng)只要仔細觀(guān)察,不難發(fā)現問(wèn)題所在。
3.電機-負載匹配不當也會(huì )導致“輪廓監控”
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