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描述:吉林西門(mén)子840D機床故障診斷售后維修成功?特別是減速機,國內企業(yè)購買(mǎi)減速機的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍,這也導致了國產(chǎn)機器人難以形成有利的價(jià)格優(yōu)勢,因此,如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國外智能機器人企業(yè)的掣肘,必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。后,避免同質(zhì)化和價(jià)格戰。盡管機器人市場(chǎng)發(fā)展正蒸蒸日上,但是同質(zhì)化和價(jià)格戰的苗頭卻已經(jīng)冒出,以6kg一下六軸坐標智能機器人為例,
吉林西門(mén)子840D機床故障診斷售后維修成功?
特別是減速機,國內企業(yè)購買(mǎi)減速機的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍,這也導致了國產(chǎn)機器人難以形成有利的價(jià)格優(yōu)勢,因此,如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國外智能機器人企業(yè)的掣肘,必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。后,避免同質(zhì)化和價(jià)格戰。盡管機器人市場(chǎng)發(fā)展正蒸蒸日上,但是同質(zhì)化和價(jià)格戰的苗頭卻已經(jīng)冒出,以6kg一下六軸坐標智能機器人為例,2015年部分企業(yè)降價(jià)達30%之多,這對于本就在價(jià)格上難有優(yōu)勢的國產(chǎn)機器人廠(chǎng)商而言,無(wú)異于是雪上加霜。
上海龍錫專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見(jiàn)故障:7段碼指示燈無(wú)顯示,自檢不過(guò),LED燈顯示2,數碼管顯示1,數碼管數字一直跳換閃爍維修,H1、H2全亮,7段碼顯示8,7段碼數字翻轉數據不能總清,NCU板子循環(huán)顯示A025,840D床子NCU顯示1,西門(mén)子NCU板子故障碼3,電池、風(fēng)扇故障,數據不能保持,接口故障,與PLC鏈接不上,NCU與機床無(wú)法通訊,NCU板子通訊不上,數碼管數字不停閃維修,NCU報警,NCU不正常等等故障維修。
近來(lái)虎恒公司接到數家西門(mén)子840D系統數控設備使用單位,因為不恰當的數控設備維護,從而造成西門(mén)子NCU出現故障,那么虎恒公司在長(cháng)期西門(mén)子NCU維修工作中,總結了一些維修與維護注意事項,供西門(mén)子840D系統使用者參考、在對西門(mén)子840D系統維護前,必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下,取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡,可用工業(yè)酒精清洗,然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇,可以直接取下,用酒精清洗,電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下,將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下,NCU主板小心取出,打開(kāi)BOX蓋子,取出電源板,用酒精清洗,電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內完成)
吉林西門(mén)子840D機床故障診斷售后維修成功
在技術(shù)突破、制造業(yè)轉型空間巨大、服務(wù)機器人臨近爆發(fā)等因素的疊加下,新一輪機器人革命正在興起。緊抓機遇迎難而上你們覺(jué)得服務(wù)機器人產(chǎn)值什么時(shí)候會(huì )超過(guò)工業(yè)機器人?在去年的世界機器人大會(huì )上,主持人向多位專(zhuān)家發(fā)問(wèn)。他們有人答5年,有人答10年。盡管答案不同,但專(zhuān)家們普遍認為,未來(lái)服務(wù)機器人產(chǎn)值一定會(huì )超過(guò)工業(yè)機器人??茖W(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平說(shuō),對于服務(wù)機器人,各國都在起步階段,且市場(chǎng)潛力巨大,正是我國發(fā)展的大好機會(huì )。
5、NCU主板如果是干灰塵,用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈,然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下,清洗的時(shí)候一定要小心,CF卡可以取下,30分鐘內完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運行,如果正常,可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常,但有很多報警號。這是用戶(hù)程序丟失,要執行NC和PLC總清,可以參考西門(mén)子840D系統用戶(hù)手冊,然后找出備份,重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下,NCU數碼管顯示為6,在出現故障的情況下,有可能會(huì )無(wú)顯示,或顯示8,顯示1,顯示3,顯示4,這都在提醒我們NCU出現了故障,這時(shí)就需要專(zhuān)業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。
西門(mén)子NCU數控單元,是西門(mén)子系統控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊,它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下,系統上電開(kāi)機后,NCU會(huì )進(jìn)行自檢,數碼管數字跳動(dòng),LED指示燈會(huì )閃爍,自檢結束無(wú)問(wèn)題后,數碼管顯示6,兩個(gè)綠燈亮。
其實(shí),在國家政策扶持下,我國機器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化率也正不斷提升:當然,國產(chǎn)銷(xiāo)售量得益于相對低端的線(xiàn)性機器人貢獻,這與國家機器人產(chǎn)業(yè)規劃制定的機器人國產(chǎn)化率達到45%的目標還有很大差距。結合實(shí)際,目前市場(chǎng)主流觀(guān)點(diǎn)認為,我國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展機會(huì )在于:系統集成應用從中低端市場(chǎng)做起;機器人單體從需求旺盛且結構相對簡(jiǎn)單的產(chǎn)品門(mén)類(lèi)做起;以及機器人核心零部件國產(chǎn)化步伐加速。信達證券研報認為,從國內其他制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷看,只有實(shí)現零部件國產(chǎn)化才能真正降低成本。
常見(jiàn)故障:送電瞬間所有燈都亮,但是數碼管無(wú)顯示,然后所有燈瞬間變暗;POK燈熄滅,數碼管不亮,NCU板子H1,H2燈全亮的故障, NCU不能啟動(dòng),數碼管顯示1,數碼管顯示3,數碼管顯示4,LED燈亮5,指示燈全閃,自檢無(wú)法通過(guò),數碼管顯示8。
西門(mén)子840D機床在使用過(guò)程中突然出現斷掉情況,導致機床數據丟失,對NCK進(jìn)行總清,偶爾會(huì )發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況,并且會(huì )出現120202或者120201報警,顯示“等待NC/PLC聯(lián)接”,觀(guān)察機床面板,發(fā)現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況,面板燈不停閃爍,需要注意有可能是NCU出現的問(wèn)題,檢查NCU至MCP面板紫色電纜,是否有虛接現象,必要時(shí)更換電纜,排除電纜問(wèn)題,查看NCU指示燈是否正常,如指示燈未顯示6及綠色燈亮,則可以確認為NCU出現了故障,需要進(jìn)行維修。
事件發(fā)生后,騎客公司和授權生產(chǎn)商都很詫異。因為通俗地講,就像實(shí)際從設計到生產(chǎn)都有著(zhù)本質(zhì)區別的自動(dòng)擋和手動(dòng)擋轎車(chē)的發(fā)動(dòng)機,現在有人發(fā)訟,告手動(dòng)侵權了自動(dòng),讓他們都覺(jué)得不合理,為此,發(fā)明持有者騎客公司董事長(cháng)應佳偉時(shí)間趕赴美國維權。據悉,騎客電動(dòng)平衡車(chē)的名稱(chēng)為人機互動(dòng)一體化體感車(chē),以人機互動(dòng)一體化運動(dòng)車(chē)系統為主要原理,采用實(shí)時(shí)互動(dòng)姿態(tài)調整技術(shù)激發(fā)個(gè)人潛能,從而使人在騎行的過(guò)程中能保持平衡。
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