西門(mén)子驅動(dòng)器與軟啟動(dòng)器的構造基礎一樣,由電源變壓器,維護電源電路,PWM波防護驅動(dòng)器,三相逆變電源橋構成。
其西門(mén)子驅動(dòng)維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器,先從常見(jiàn)故障下手,清查逆變電源常見(jiàn)故障,運行電源電路常見(jiàn)故障,驅動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見(jiàn)故障,控制器板比較繁雜,一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成,包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析,DSP電氣系統,I/O系統軟件,相對性說(shuō)該板返修率低,關(guān)鍵弄清楚的是基本參數的實(shí)際意義,這對維修很有協(xié)助,維修要好好地運用主要參數這一工具。
西門(mén)子驅動(dòng)器系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無(wú)超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉矩,過(guò)載能力強
一般來(lái)說(shuō),伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對西門(mén)子驅動(dòng)電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。
2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4~6倍而不損壞。
3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求,電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。